WOMD-LiDAR

WOMD-LiDAR是由Waymo LLC创建的大规模、高质量、多样化的LiDAR数据集，专门用于自动驾驶中的运动预测任务。该数据集包含超过100,000个场景，每个场景持续20秒，涵盖了城市和郊区的多种地理环境。与Waymo Open Dataset相比，WOMD-LiDAR数据集场景数量增加了100倍。数据集的创建过程中，采用了先进的LiDAR压缩技术，将原始数据压缩了约8倍，使得最终数据集大小约为2.3TB。WOMD-LiDAR的应用领域主要集中在自动驾驶系统的运动预测模型开发，旨在通过提供丰富的原始传感器数据，提高模型的预测准确性和鲁棒性。