One Thousand and One Hours: Self-driving Motion Prediction Dataset

本数据集名为‘一千零一小时：自动驾驶运动预测数据集’，由Lyft Level 5团队创建，旨在为自动驾驶车辆的运动预测和规划提供大规模详细数据。数据集包含170,000个场景，每个场景25秒，覆盖20辆自动驾驶车辆在帕洛阿尔托的一段6.8英里路线上的1,000小时记录。数据集不仅包含车辆、行人及自行车等交通参与者的精确位置和运动数据，还包含高清晰度语义地图和航空视图，用于辅助预测。此数据集适用于开发自动驾驶机器学习任务，如运动预测、运动规划和模拟，旨在解决自动驾驶中的关键问题，如提高预测准确性和规划效率。